شماره آگهی : 240799
دانلود پروژه آماده الکترونیک با عنوان صندلی چرخدار الکتریکی
شماره تماس : 09354765063
متن کامل پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی ۱۵۶ صفحه با فرمت ورد (دانلود متن کامل پایان نامه)
پروژه حاضر قابل استفاده برای کلیه دانشجویان برق و الکترونیک و مخابرات می باشد.
چکیده
صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد.
فصل اول- مقدمه
فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار
مقدمه ۱-۲- اجزاء صندلی چرخدار ۱-۱-۲- سیستم رانش ۳-۱-۲- چرخها ۴-۱-۲- اسکلت بندی ۲-۲- انواع صندلی چرخدار ۳-۲- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار ۴-۲-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار ۵-۲-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار ۶-۲-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی ۱-۶-۲-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی ۲-۶-۲-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی ۷-۲-موارد استفاده از صندلی چرخدار ۸-۲-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار خلاصه فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز مقدمه ۱-۳-صندلی چرخدار ۲-۳- موتور الکتریکی ۱-۲-۳-باتریک نیکل- کادمیوم ۲-۳-۳- باتری سرب- اسید ۴-۳- مدار کنترل سرعت ۵-۳- انتخاب المال سوئیچ ۶-۳- انتخاب وسیله هدایت خلاصه
فصل چهارم- طراحی کنترل کننده
مقدمه ۱-۴- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار ۲-۴- رابطه بین سرعت خط ۳-۴- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار ۴-۴- بررسی کنترل حلقه بسته ۴-۵- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی ۱-۵-۴- کنترل کننده های قابل تنظیم ۲-۵-۴- کنترل با سنسورها یا همکار ۳-۵-۴- کنترل تحمل پذیر خطا ۶-۴- سازگاری الکترومغناطیسی
فصل پنچم
مقدمه روشهای ساخت مدار ۱-۵-پیاده سازی به روش آنالوگ ۱-۱-۵- کنترل کننده PWM 2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت ۳-۱-۵- انتخاب فرکانس برشگری ۴-۱-۵- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152 5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت ۲-۵- پیاده سازی به روش دیجیتال ۱-۲-۵- روشهای سنجش شارژ باتری ۲-۲-۵- ساخت منبع تغذیه منفی خلاصه
فصل ششم- نتایج آزمایشات
فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار مراجع ضمیمه (۱)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار ضمیمه (۲)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین ضمیمه (۳)- گاتالوگ موتور ANCN7152 ضمیمه (۴)- گاتالوگهای ۸۹۵۱ و TL494
استان : خراسان رضوی - شهر : مشهد
آدرس : ابوطالب 44 پلاک20
